幕府末年的海阪藩，下级武士清兵卫（真田广之）在妻子病逝后，以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿，由于每日结束工作后都是匆匆回家从不参加应酬，他被同僚们戏称为“黄昏的清兵卫”。与清兵卫青梅竹马的朋江（宫泽里惠）同丈夫离婚回到娘家后，常到清兵卫家代他照顾母亲和女儿，招来不少蜚言蜚语。清兵卫显露高超剑技击退了无理纠缠的朋江的前夫，然而当朋江的哥哥建议他迎娶朋江时，他却因不想让朋江吃苦婉拒了好意，致使朋江自此绝迹于他家。藩主得知清兵卫的才能后，强命他前去处决一名力敌数人据守不出的反叛武士。临行前，清兵卫向朋江表白了隐藏心底已久的爱意，不想对方已经答应另一门亲事，清兵卫黯然踏上生死未卜之途。
武士（系列）
Description
山田洋次的武士三部包含了《黄昏清兵卫》《隐剑鬼爪》《武士的一分》。武士三部曲原著小说都是出自同一人之手，三部曲的风格相近，都包含着大量生活细节、贯穿始终的爱情和为数不多的几场武打，其核心是通过下级武士对生活和爱情的态度以及武士的决斗，反映出真正的武士精神，与其说那是武士道，倒不如说是剑道的精神。武士道与日本的军国主义一脉相通，跟我们平常所谓的“公平交手”、“有尊严地死去”之类其实相去甚远，或者说貌合神离。如果用一个词概括山田洋次的武士三部曲的魅力，那便是“动人”，而这份“动人”正是靠大量细节、无数的隐忍和短暂的爆发以及之后的平静回归所营造出来的。
时值德川幕府末期，海坂藩的下级武士片桐宗藏和母亲、妹妹志乃，以及女佣希惠过着清贫但安乐的生活。母亲过世后，妹妹嫁给了宗藏的好友岛田左门，而希惠却有个不好的婆家。 一日，宗藏偶与希惠在街头重逢，在得知她 倍受婆家人的欺虐后，他怒不可言，将她背回家中收留养病。宗藏心中对希惠尘封已久的爱恋又重新点燃，但他出于各种顾忌，却没敢表明真心。终于，希惠还是离开了宗藏回到家中。而宗藏的同门师兄弟兼好友狭间弥市郎因秘密谋反，被捕后越狱出逃，宗藏受命前去追讨。身怀独门秘技隐剑鬼爪的宗藏，将与弥市郎展开一场生死之搏。
三村新之丞（木村拓哉 饰）是名平凡的下级武士，他的工作是帮藩主试毒，备好的饭菜先由试毒者吃，确认没有不良反应后才会给主人吃。就在一次试毒中，新之丞双目失明，失去眼睛无异于废人，他的命运急转而下，幸而美貌贤惠的妻子加世（檀丽 饰）帮助下，他才重新面对生活。 但三村一家由此失去 了生活来源，在亲友建议下，为了维持生计，加世拜托上级武士岛田藤弥（坂东三津五郎 饰）向藩主求情，希望能保住一半薪俸。可岛田以新之丞的薪俸为要挟，强迫加世委身于他。新之丞得知后，无法接受事实，休掉了妻子并决定和岛田决一死战，挽回比生命更加宝贵的武士尊严。