Scott Lang ja Hope Van Dyne jatkavat jälleen seikkailujaan Ant-Manin ja Waspin hahmoissa. Yhdessä Hopen vanhempien Janet Van Dynen ja Hank Pymin sekä Scottin tyttären Cassie Langin kanssa perhe päätyy tutkimaan kvanttimaailmaa. Selviää, että kvanttimaailmasta vuosikymmenien jälkeen pelastettu Janet on jättänyt kertomatta, että kvanttimaailmassa elää kokonaisia outoja kulttuureja. Syynä on se, että hän kohtasi siellä myös uhkan koko maailmankaikkeudelle, kaikki multiversumin todellisuudet hallintaansa haluavan ja niistä oman itsensä eri versioiden kanssa taistelevan Kangin. Nyt Kang on kaapannut viisikon saadakseen käsiinsä pakokeinonsa kvanttimaailmasta.
Avaruusolennot sieppaavat maapallon supersankarit, joiden jälkikasvu joutuu nyt yhteisvoimin pelastamaan vanhempansa – ja koko planeetan.