Kõiksuguste imetajate elupaik Zootropolis erineb kõigest, mida seni nähtud. Paik, kus asuvad kõrvuti luksuslik tulikuum Sahara väljak ning jääkülm ja lumega kaetud Tundralinn, on otsekui suur sulatusahi, kus külg külje kõrval elavad loomad, kes looduses kunagi üksteise lähedusse ei satuks. See on koht, kus pole tähtis, kas oled elevant või hiir, on sul võimalus saada kelleks iganes. Värskelt Zootropolisse saabunud jänesetüdruk Judy Hopps näiteks tahab saada... politseinikuks! Ta avastab peagi, et suurte karmide loomade seas on väga raske oma kolleegide lugupidamist ära teenida, aga ta ei loobu proovimast. Selleks haarabki ta endale lootusetuna näiva kadunud loomade juhtumi, mis tähendab aga, et ta on sunnitud tegema koostööd Nick Wilde'i nimelise rebasest pisisuliga, kes pole vähimalgi määral huvitatud südi jäneseplika aitamisest.
Lõvi Alex, sebra Marty, kaelkirjak Melman ja jõehobu Gloria on ikka veel Madagaskaril, kuid vahepealse aja jooksul on sündinud sedavõrd hullumeelne plaan, et see võib isegi toimida. Nimelt on suutnud ettevõtlikud pingviinid seada töökorda vana lennukivraki ning nüüd kavatsevad sõbrad sellega tagasi koju lennata. Paraku püsib sõiduk õhus ainult natuke aega, millele järgneb hädamaandumine Aafrika südames. Seal kohtavad nad esmakordselt elus liigikaaslasi ning tutvuvad oma juurtega.