Ameriško raketo v vesolju zajame neznana vesoljska ladja. Američani za ugrabitev obtožijo Ruse, zato se svetovni supersili znajdeta na robu jedrske vojne. Britanska vlada je medtem prepričana, da je za vse skupaj kriv nekdo drug, saj vesoljska ladja pristane na japonskem ozemlju. Tajni agent 007 James Bond (Sean Connery) mora zdaj zaustaviti človeka, ki si je zamislil in izpeljal vesoljsko ugrabitev, svojega dolgoletnega sovražnika in vodjo zločinske organizacije SPECTRE Ernsta Blofelda (Donald Pleasence). Ta je odločen zanetiti svetovno vojno iz velikanskega skrivnega štaba, ki ga je ustvaril v mirujočem vulkanu. Ko se odštevanje začne, Bond združi moči z japonsko agentko Kissy Suzuki (Mie Hama), da bi skupaj preprečila svetovno katastrofo.

James Bond že več kot leto lovi sovražnika Ernsta Blofelda (Telly Savalas). Nekega dne reši življenje lepi Tracy, ki skuša storiti samomor. Tracy Di Vicenzo (Diana Rigg) je hči Marc-Angeja Draca, vodje največje evropske kriminalne združbe. Ta hoče, da se Bond poroči z njegovo hčerjo, da bi jo tako zaščitil in mu v zameno ponudi podkupnino in ključne informacije o Blofeldu. Bond ga zavrne, kmalu pa mu Tracy priraste k srcu in se dejansko želi poročiti z njo. Medtem izve, da se Blofeld skriva v Švici; spremenil si je ime in videz in nad človeštvo namerava spustiti smrtonosen virus. Obračun postane še bolj oseben, ko se Blofeld na tragičen način maščuje Bondu. Vohunski triler "V službi njenega veličanstva" je edini film, v katerem slavnega tajnega agenta upodobi dotlej neznani George Lazenby.