Valahol Ausztráliában, egy idilli, szép házakkal szegélyezett utcában öt pár lakik. Vannak köztük friss házasok, a megszokásba beleunt gyerekesek, eljegyzésben, illetve gyermekáldásban reménykedők. Egyvalami közös bennük: mindannyian titkos szexuális vágyakat dédelgetnek, és szenvedélyeik hajszolása abszurd és komikus helyzetekbe sodorja őket. A Szexterápia az orgazmus köré építi az öt történetszálból összefonódó cselekményt, de a testiségen kívül másról is szól: szerelemről, önzésről és önzetlenségről, hazugságról és őszinteségről, és legfőképpen az egymás közti kommunikációról. A helyenként meghökkentő, máshol megható, egy ponton összetalálkozó történetek könnyed szórakozást ígérnek sok nevetéssel, ugyanakkor tabukat feszegetnek és elgondolkodtatnak a párkapcsolatok működéséről is.

A harmincas Rachelnek látszólag mindene megvan, ami fiatal nő csak kívánhat: jóképű, odaadó, sikeres férje, gyönyörű gyermek, jelentős vagyon, és egy elegáns otthon Los Angeles egyik elit negyedében. Rachel mégsem elégedett, a házassága kiüresedett. Egy sztriptízbárba látogat, ahol az a fixa ideája támad, hogy megmenti az egyik táncosnőt, felfogadja dadusnak. McKenna nem csak az ő és férje életét forgatja fel, de barátaik és a helyi közösség előítéleteivel is meg kell küzdeniük.

Marie, a fiatal tanítónő a bolondulásig szerelmes barátjába. Nem is csoda, hiszen Paul igazi férfiszépség, csak egy dolog hibázik nála. Bár egy ágyban alszanak, a fiút a szex, a testi közelség taszítja. Így a lány más karjaiban jut el a csúcsra, először a férfiasan gyengéd Paolo, majd a szado-mazo játékokban otthonos iskolaigazgató veszi pártfogásába. De Marie lassacskán egyre ingoványosabb talajra téved, ahonnan nehéz a visszatérés...

Minden úgy kezdődik, akár egy Shakespeare-komédia, avagy a gondban lévő francia birtokra fiatal lány érkezik, aki családjának köszönhetően a házigazda utolsó reménye, miszerint fiával (Mathurin) összeházasodva Lucy (Lisbeth Hummel) és a Broadhurst família megmentheti a teljes anyagi csődtől, valamint a kihalástól az arisztokratikus l’Esperancéket. Lucy és Mathurin már egy ideje leveleztek, ám természetesen valós találkozás híján már nagyon várják a személyes kontaktust. Ettől függetlenül a szűzies és tiszta erkölcsű lány érkezése még nagyobb erőket szabadít fel, mint azt sejthetnénk a kapcsolat alakulásának tudtával, elvégre ahogy begördül nagynénjével a birtokra, ott Mathurin lovainak párzásával szembesül – itt találkozhatunk először a bestiával, amely ekkor még csak a csődörben, és a kancában szabadul el, miközben állatias vágyaik kendőzetlenül kerülnek a nagyvászonra, és mi alatt Lucyban is kapargatni kezdi a felszínt valami belső erő…