Před časem žil na předměstí Tokia asi 10letý nemotorný chlapec. Objevili se před ním Sewashi, Nobitin potomek o čtyři generace starší z 22. století, a Doraemon, ošetřovatelský robot kočičího typu z 22. století, který pomáhá lidem se svými tajnými vychytávkami. Sewashi tvrdí, že jeho rodina trpí dluhy, které Nobita nadělala i jeho generaci, takže aby změnil tuto katastrofální budoucnost, přivedl s sebou Doraemona jako Nobitina správce, aby přinesl štěstí do jeho budoucnosti, i když Doraemon z toho není nadšený. A tak Sewashi nainstaloval do Doraemona program pro úspěch, který ho donutil starat se o Nobitu. Pokud neudělá Nobitu šťastnou, Doraemon se už nemůže vrátit do 22. století. Tak začíná život Doraemona a Nobity. Uspěje Doraemon v této misi a vrátí se do 22. století?

Dr. Vivien Morganová, která se věnuje fyzikálním výzkumům, již dlouho doufá, že jednou dostane Nobelovu cenu. Nyní se zdá, že je blízko svého cíle. Vivien totiž nalezla důkazy, že gravitační částice skutečně existují. Ještě zbývá poslední zkouška a výsledky výzkumu mohou být představeny veřejnosti. Avšak stane se něco neuvěřitelného - Vivien u svého vynálezu stiskne červený knoflík a najednou se naprosto nečekaně ocitne v raném středověku...