Inspiré par des faits réels, Afronauts raconte une histoire alternative de la course vers l'espace dans les années 1960. La nuit du 16 juillet 1969, alors que l'Amérique se prépare à envoyer Apollo 11 sur la lune, un groupe d'exilés dans le désert zambien font leur possible pour lancer leur fusée les premiers. Matha Mwamba, 17 ans, est toute désignée. Elle devra décider d'accepter ou pas le prix à payer pour entrer dans la légende.

Christophe et Charlie mènent une vie de forains, en marge de la société. Voyageant en car, avec leurs deux enfants, ils vont de ville en ville installer leur manège.

Lorsque son chat bien-aimé est assassiné, Clinton, un adulte immature, exige que justice soit faite. Prenant sur lui de résoudre l'affaire, il fait équipe avec une alliée improbable, Greta, et tous deux partent à la recherche du coupable qui se cache dans leur petite ville de banlieue. Mais alors que Clinton cherche la vérité, il commence à découvrir une conspiration bien plus profonde qu'il ne l'avait imaginé.