17世纪的法国——红衣主教兼宰相黎塞留阴谋篡权，他把火枪队派往前线作战，目的是为了削弱国王身边的力量。而一心只想加入火枪队的世家子弟达达尼昂正走在来巴黎从军的路上。他与三个火枪手阿多斯、波尔多斯、阿拉密斯不期而遇，并且不打不成交，结成莫逆。达达尼昂无意中听到黎塞留的阴谋，被判处死刑。紧要关头，三个火枪手将其救出。他们决心阻止刺杀国王的行动。就在刺客的枪口已瞄准国王的那一刻，达达尼昂截住刺客。黎塞留将国王和王后扣做人质。双方在宫中展开生死搏斗。最后，火枪手们得胜，受到国王的嘉奖。达达尼昂也如愿成为火枪队的正式成员。
法国，17 世纪，路易十三统治时期。达达尼昂是一个来自加斯科尼的农民，性格急躁、天真无邪，同时也是一名剑术高超的剑客，他来到巴黎的目的是实现自己的梦想：加入皇家卫队的火枪队。
自幼梦想成为剑客火枪手的米奇（Wayne Allwine 配音）、唐老鸭（Tony Anselmo 配音）和高菲（Bill Farmer 配音），长大后只是在凡尔赛宫内负责打扫卫生的杂役。虽然地位低下，错误不断，不过他们依旧乐观地憧憬美好明天。与此同时，皇家侍卫队队长皮特（Jim Cummings 配音）图谋篡夺王位，因此设计劫持米妮公主（Russi Taylor 配音）。险些遇害的米妮命令皮特增加护卫力量，后者则处心积虑擢升完全没有经验的米奇他们成为火枪手。三个好伙伴梦想成真，米奇更与公主一见钟情。但在接下来的日子里，皮特开始展开他的篡位计划。 “人人为我，我为人人”，秉承着这个崇高的信念，三个好伙伴迎难而上…
故事发生在十七世纪的法国，安娜（安吉拉·兰斯伯瑞 Angela Lansbury 饰）在误打误撞之中将国王（弗兰克·摩根 Frank Morgan 饰）送给她的珠宝转赠给了自己的情人白金汉公爵。大臣黎塞留发现了此事，将其当成施展自己野心的大好机会。
阿瑞米斯(Aramis)，阿瑟斯(Athos)，波瑟斯(Porthos)，达·塔南(d'Artagnan)身为最英勇的皇家卫士，以热情与勇气将步兵队名声大振。阿瑟斯过着简朴的生活并扶养其子洛特(Raoult)，波瑟斯，他虽然有些老、有些迟钝，但依然精力充沛，阿瑞米斯则追求他的信仰，而成了一位神父；只有达·塔南仍担当步兵队队长而向国王效忠。 时值1660年，法国饥荒不断，路易十三驾崩，以傲慢残酷闻名的继承人路易十四继承王位，此时的巴士底监狱有一个神秘的囚犯，以铁覆面在此被监禁了十年。为了拯救国家，步兵队必须重新结合，着手开始他们有始以来最危险的任务——释放那名囚犯。为了那神秘的铁面人，也为了王国的生存与荣誉，步兵队会如何去做呢？
中世纪的欧洲，某座庄严巍峨的城镇内，夜幕降临，英勇剑客杰瑞带着他那笨手笨脚的小徒弟尼波斯走在空无一人的街道上。突然，杰瑞停下脚步，仔细监听城堡上方某个房间内的谈话。原来城内当晚即将举行盛大的宴会，严厉的长官命令侍卫官汤姆用生命保护桌上的美食，一旦失败他将面临砍头的惩罚。汤姆严阵以待，丝毫不敢懈怠。可是杰瑞早已盯上这桌美食，加上天不怕地不怕的尼波斯制造各种各样的事端，这注定是一个不宁静的夜晚。灯火辉煌的晚宴客厅内，英勇的剑客赌上各自的荣誉和生命展开决战……
17世纪的法国——红衣主教兼宰相黎塞留阴谋篡权，他把火枪队派往前线作战，目的是为了削弱国王身边的力量。而一心只想加入火枪队的世家子弟达达尼昂正走在来巴黎从军的路上。他与三个火枪手阿多斯、波尔多斯、阿拉密斯不期而遇，并且不打不成交，结成莫逆。达达尼昂无意中听到黎塞留的阴谋，被判处死刑。紧要关头，三个火枪手将其救出。他们决心阻止刺杀国王的行动。就在刺客的枪口已瞄准国王的那一刻，达达尼昂截住刺客。黎塞留将国王和王后扣做人质。双方在宫中展开生死搏斗。最后，火枪手们得胜，受到国王的嘉奖。达达尼昂也如愿成为火枪队的正式成员。
四剑客保护女王和她的裁缝免受红衣主教黎塞留（Cardinal Richelieu）和米拉迪·德·温特（Milady de Winter）的侵害。
1649年：马扎林雇佣了贫穷的达塔南人来寻找其他火枪手：克伦威尔推翻了英国国王，所以马扎林害怕反抗，尤其是来自受欢迎的博福特的反抗。波托斯厌倦了财富，想要一个头衔，于是签了字，但修道院院长阿拉米斯和抚养一个知识分子儿子的斗殴者阿索斯秘密协助博福特。当他们未能阻止博福特越狱时，火枪手是可有可无的，马扎林派他们去伦敦营救查理一世。20年前，他们的敌人米拉迪·德·温特的复仇之女贾斯丁也在追捕他们。他们必须逃离英国，避开贾斯廷，为女王服务，并确保博福德的政治改革。
拥有美艳的外表、利落的身手、聪慧的头脑，真玉 简直就是完美女神的化身，是三剑客中当之无愧的队长。表面看来只是一介平凡家庭主妇的洪丹，实际上却是标枪高手。与此同时，视金钱如性命的她为了获取财富，愿意付出一切代价。加菲 平日里沉默寡言不露声色，然而出了什么事情又总是第一个冲出来守在最前线，霸道而又好斗的她深受同伴的信赖。 在师傅 的苦心调教之下，三位英姿飒爽的女剑客同恶势力做着不懈的斗争。某日，三人接到了来自上级的密令，出发前去寻找遗失许久的十字镜，最终在无意之中挽救了整个朝鲜民族的命运
公爵的奴隶在森林中逃亡，他们闯入大剑客达太安女儿艾罗丝就读的修道院，修道院院长因保护这些奴隶而死，艾罗丝怀疑这个谋杀是为推翻法王路易十四的阴谋，为查明真像为院长报仇，她前往巴黎找父亲达太安，说明王朝有难，希望父亲与她共赴战场，但英雄迟暮的达太安不想再过问江湖事，艾罗丝于是独自潜入罗浮宫……