Synnytyskokemuksella on suuri merkitys. Se voi joko rikkoa tai antaa voimaa. Dokumenttielokuvassa Kivun ja ilon työ kaksi synnytyksen ammattilaista, kätilö Kirsi ja synnyttäjien tukihenkilönä toimiva doula Anna-Riitta työskentelevät paremman synnytyskokemuksen ja synnyttäjien itsemääräämisoikeuden puolesta. Kätilö Kirsi työskentelee niin sairaalan synnytysosastolla kuin kotikätilönä. Doula Anna-Riitta kouluttaa doulia perustamassaan Doula-akatemiassa ja kulkee asiakasperheen rinnalla kohti synnytystä. Kivun ja ilon työ tutkii syntymän henkilökohtaisia, yhteiskunnallisia ja myyttisiä tasoja, jotka avautuvat niin seurantamateriaalin kuin Kirsin ja Anna-Riitan intiimien ajatusten ja tarinoiden kautta.

Kaksi suomalaista teiniä huomaavat yhtäkkiä joutuneensa riippuvuuden ja väkivallan maailmaan, heidän etsiessään yhteyttä ja hyväksyntää ikätovereidensa keskuudessa. Nuoruuden huolettomien päivien kajotessa heidän edessään avautuvat aikuisuuden karu todellisuus.