Na sua cerimónia de baptismo, Aurora acaba sendo amaldiçoada por Malévola, a cair num sono profundo no seu décimo sexto aniversário que só irá despertar-se do seu sono após um beijo de amor verdadeiro. Para tentar ajudar que a maldição não se cumpra, as três boas fadas, Flora, Fauna e Primavera, acabam por criar Aurora como uma camponesa numa floresta. Entretanto, Malévola acaba por descobrir sobre Aurora, o que levará a cumprir a sua maldição, só restará ao príncipe Felipe afrontar Malévola e conseguir salvar a princesa.
Ariel e seu príncipe encantado Eric, vivem felizes, após a sereia filha do Rei dos Mares, ter abdicado de sua condição para tornar-se mulher. Eles já têm até uma bela menina chamada Melody. Mas, a terrível Morgana arquitecta um plano diabólico para vingar-se de Ariel e Eric, obrigando-os a retornar aos mares para derrotá-la, contando com a ajuda do caranguejo Sebastião e do peixe Linguado, amigos do primeiro filme.