Місія - гэта адзін з самых відовішчных фільмаў за ўсю гісторыю кіно. Ён распавядае аб аб'яднанні двух неабыякавых людзей, галоўнай мэтай якіх становіцца выратаванне індзейцаў ад рашуча настроеных каланізатараў.
Да таго, як стаць Каралём Джунгляў, Тарзан быў нязграбным маленькім хлопчыкам, які спрабаваў знайсці сваё месца ў навакольным свеце. Балючае адчуванне, што ён не такі, як астатнія, прыводзіць яго да рашэння пакінуць тых, каго ён любіць. Неўзабаве Тарзан знаёміцца з загадкавым Зухарам, ад аднаго імя якога трымціць усё наваколле. Будучы разам, Тарзан і Зухар разумеюць, што быць рознымі не так ужо і кепска, а радзіма і сябры - гэта напраўду дзве самыя галоўныя каштоўнасці на свеце.