Depois de um encontro por acaso com um caça-talentos, o Cocas vai para Hollywood, cheio de sonhos relacionados com o mundo do espetáculo. Pelo caminho, o Fozzie, o Gonzo e a Miss Piggy juntam-se a ele, na esperança de também se tornarem grandes estrelas. Mas tudo vai por água abaixo, quando o Cocas cai nas mãos de Doc Hopper (Charles Durning), um vilão que quer promover, a qualquer custo, a sua cadeia de restaurantes de comida rápida, que vendem perninhas de rã fritas.

Os Muppets vão tentar a vida em Nova Iorque, onde esperam se tornar grandes artistas. A sorte não os ajuda e eles passam por períodos difíceis, morando em armários de estações rodoviárias. Até que um dia, um golpe de sorte torna possível seus sonhos.

Elmo e seu querido cobertor azul são inseparáveis. Quando Oscar, por descuido, joga o felpudo cobertor em sua lata de lixo, Elmo mergulha para recuperá-lo. E ele acaba em Grouchland - a Terra dos Rabugentos, uma lixeira fedorenta, onde vive o ganancioso Huxley (Mandy Patinkin) que não aprendeu a dividir. Elmo e todos os seus amigos da Vila Sésamo embarcam em uma aventura repleta de diversão, com uma missão: resgatar o cobertor de Elmo. No caminho, Elmo encontra uma galinha gigante e ainda a própria Rainha do Lixo (Vanessa Williams)! São adoráveis rabugentas horas de diversão, canções sensacionais e tudo sobre os seus personagens prediletos!

Os Marretas descobrem que Gonzo é, na verdade, um extraterrestre, e que seus pais estão prestes a visitá-lo. Quando agentes do governo o sequestram, na tentativa de descobrir quando os alienígenas chegarão à Terra, cabe a Cocas e Miss Piggy a tarefa de liderar a equipa de resgate.