有一天，角落小伙伴们在常去的角落咖啡厅的地下室里发现了一本旧绘本。正当他们读着绘本，机关突然启动，把他们吸进了绘本里。在绘本里的世界，他们遇见了新的小伙伴小灰鸡，小灰鸡不知道自己从哪来，也不知道自己是谁。为了帮助小灰鸡找到自己的家，角落小伙伴们开始了绘本世界里的旅程。

1940年。 生活在东京墨田区的少女加代子是家中最小的孩子。 她与父母、祖母和三个哥哥过着平静的生活，但日本陷入了战争，一次大规模的空袭迫使加代子离开她的家人和朋友，进行疏散。 而她居住的地方也为越来越多的危险所侵袭。

电闪雷鸣，大雨瓢泼而下。伴随着人们匆忙的脚步声，一个小男孩幼稚可爱的声音响起。男孩说，每个人都有妈妈，每个妈妈都不一样。有的妈妈是建筑师，有的妈妈是医生，当然还有兽医、牙医、公主、马戏团演员、商店店员、运动员、芭蕾舞演员、卡车司机、科学家等等等等。而男孩说她的妈妈是一架飞机，妈妈拥有白色的机身，天蓝色的头发，脖子上有一条橙色的围巾。男孩随着母亲飞向天空，从早到晚，从东到西，从海洋到大陆。他们给世界各地的人送去信件和祝福，把人们带去旅游胜地和他们的故乡。高山峻岭向妈妈致意，黑云无法挡住妈妈的行程。

世界上“最聪明狗狗” 皮博迪先生收养了一个人类小男孩舍曼，为了让他的养子能更好的见证世界的奇妙，他自己发明了一台时光穿梭机。皮博迪与舍曼一起穿越时空，四处冒险，并闹出各种笑话。穿越的旅途中，他们遇到了法国大革命时期的玛丽皇后、埃及法老王、特洛伊木马、达芬奇及蒙娜丽莎等著名人物和事件，天才狗爸爸更是为小男孩支招，帮他赢得可爱但又傲慢的女同学佩妮的芳心。 世界上最有成就的狗皮博迪先生和他收养的调皮小子舍曼常常用时光机踏上无论对人对狗都无比惊险刺激的时空旅行。舍曼为了讨好朋友佩妮，带着她坐上时光机兜风，却不慎在宇宙中撕开了一个洞，搅乱了最重要的历史事件。为了不让他们给过去、现在和未来造成永久性的改变，皮博迪先生必须挺身而出拯救他们，也因此面临着史上最严峻的挑战：如何为人父母。