Året 1150 blir Arn Magnusson født på Arnäs gård i Västra Götaland. Han oppfostres i kloster, og blir en sterk ung mann og en virkelig kriger. I Cecilia møter han den store kjærligheten, men Cecilia blir innesperret i kloster og Arn sendes avgårde som tempelridder til Det Hellige Land. Vil Arn klare å vende tilbake for å kjempe for sin kjærlighet og for å forene sitt land til et sterkt og samlet rike.

Denne gangen sendes Arn på et siste oppdrag i ørkenen mot saraseneren og hærføreren Saladin. Han er nødt til å vinne denne kampen før han kan vende hjem til sitt eget land, og endelig gifte seg med sin Cecilia og stifte familie. Sammen vil de gjøre hva som helst for å sikre en stabil fremtid sammen - og hjemme må Arn kjempe en tøff kamp mot den truende danske hæren, for å skape fred i sitt eget land.