U 26. stoljeću vojna organizacija Alliance kolonizirala je galaksiju. Pobunjenici, poznatiji kao Independents, pružili su otpor totalitarnoj vojnoj vladavini. Nakon brutalnog građanskog rata pobunjenici su poraženi, a oni preživjeli dali su se u bijeg širom galaksije, kako ih ne bi dostigla kazna kao njihove suborce. Svemirom luta još jedna grupacija otpadnika, strah i trepet galaksije – Reaveri. Poznati po svojoj okrutnosti, Reaveri svoje neprijatelje masakriraju te ih jedu dok ovi umiru u strašnim mukama. Kapetan Malcolm "Mal“ Reynolds (Nathan Fillion), koji se u građanskom ratu borio na strani Independentsa, vođa je teretnog svemirskog broda “Serenity”. Zajedno sa svojom posadom luta galaksijom u potrazi za profitabilnim poslovima, često onima ilegalne prirode, poput krijumčarenja i preprodavanja raznog vrijednog tereta onome tko najaviše ponudi.
Nakon što opaki virus u Velikoj Britaniji uništi tisuće života, zidom se ogradi cijela Škotska iz koje je zaraza krenula. Svi koji pokušaju bijeg ubijeni su na mjestu. Škotska je odsječena od svijeta, čini se zauvijek. 25 godina poslije, virus je zaboravljen sve do novog slučaja u Londonu. Vlada šalje specijalnu jedinicu preko zida u zaboravljenu zemlju Škotsku. Čeka ih razrješenje velike misterije…