因自神时代以前就传承下来的【神月祭】而沸腾的迷宫都市欧拉丽—— 身为【未完新人】给都市带来热闹的冒险者贝尔·克朗尼及其主神赫斯缇雅，正置身于这喧嚣当中。将夜晚的黑暗照亮，并淡淡地覆盖在各色各样的摊位和集会以及都市全体之上的月光。 距离都市的喧嚣极为遥远的高空中，月亮静静地伫立，只是在那里等待着。 等待着英雄的诞生，以及全新冒险谭的开始——
史蒂芬国王与丽亚王后生下了小公主奥罗拉，全国人民为此向国王与王后庆贺。在公主的诞生洗礼仪式上来了三位好仙子，她们分别是花拉仙子、翡翠仙子和蓝天仙子，她们轮流给小公主美好的祝福。然而在第二位仙子的祝福过后，邪恶的黑女巫梅尔菲森特突然出现在大殿上，以为公主祝福的名义施下诅咒，让奥罗拉公主在16岁生日之时被纺车针刺死。在梅尔菲森特狂笑着离去后，大家都吓坏了。而第三位仙子还没有给公主祝福，她将死亡魔咒改为沉睡之咒，公主必须得到王子的真爱之吻才能醒来。随后，国王下令将全国的纺车全部烧毁。但让人意想不到的是，即使有三位仙女极力帮忙，却仍然摆脱不了事实的发生，奥罗拉公主因此长眠不醒。最后，与公主互生情愫的菲利普王子为爱劈荆斩棘、克服万难、打败梅尔菲森特，登上塔顶用真爱之吻破解了公主的魔咒。
本片剧情接续《小美人鱼》电影，主要是由多伦多和雪梨两地的迪士尼动画部门所共同制作。 爱丽儿和埃里克王子在陆地成亲后有了一个女儿，名字叫做美乐蒂。这个小女孩并不知道自己有一半的美人鱼血统，她一心向往美人鱼的海底世界，希望能够变成美人鱼徜徉在大海之中，跟她妈妈当年正好相反！海巫婆乌苏拉的妹妹莫吉娜一心要为她的姐姐复仇，于是就利用美乐蒂，说可以帮忙把她变成美人鱼。乐不可支的美乐蒂就这样跟着莫吉娜前往了海底。丢失了爱女的爱丽儿和埃里克异常焦急。为了寻找爱女下落，爱丽儿决定重返大海。