Evans Treborns, jauns vīrietis, kurš cīnās par sāpīgu bērnības atmiņu pārvarēšanu, atklāj paņēmienu, kas ļauj viņam ceļot atpakaļ laikā un ieņemt bērna ķermeni, lai mainītu sāpīgās vēstures gaitu. Tomēr tas arī atklāj, ka jebkādas nelielas izmaiņas pagātnē ievērojami maina viņa nākotni.

Robotos ir ieprogrammēti trīs likumi, kas neļauj nodarīt ļaunu cilvēkam. Viens robots šos likumus pārkāpj un ja to spēj izdarīt viens robots, tad cilvēku rase ir apdraudēta. 2035. gads

Lauva vārdā Alekss dzīvo Ņujorkas Centrālparka zoodārzā un kā jau lauvām pienākas jūtas tur kā karalis. Viņš un viņa labākie draugi zebra vārdā Mārtijs, žirafe vārdā Melmens un nīlzirdzene Glorija visu savu dzīvi ir pavadījuši šajā idilliskajā nebrīvē, saņemot zoodārza apmeklētāju apbrīnu un regulāras ēdienreizes. Draugiem nezinot, Mārtijs kaļ plānus par bēgšanu un ar dažu apbrīnojami uzņēmīgu pingvīnu palīdzību, viņam izdodas izrauties pasaulē, kuru viņš jau sen ir sapņojis iepazīt. Alekss, Melmens un Glorija seko viņam, taču pirms viņi paspēj apostīt brīvības gaisu, viņi tiek notverti, iepakoti lielās koka kastēs un nosūtīti uz Āfriku. Kad pingvīni sabotē kuģa komandu, Alekss, Mārtijs, Melmens un Glorija attopas izskaloti eksotiskās Madagaskaras salas krastā. Nu četriem ņujorkiešiem jātiek skaidrībā, kā izdzīvot savvaļā, atklājot, ko patiesībā nozīmē izteiciens "tur laukā ir īsti džungļi".