Το λιοντάρι Άλεξ, η ζέβρα Μάρτι, η καμηλοπάρδαλη Μέλμαν, ο ιπποπόταμος Γκλόρια και τρεις... πιγκουίνοι, ενώ έχουν ζήσει όλοι τους τη ζωή σε ένα ζωολογικό κήπο, κατά λάθος αποβιβάζονται στα παράλια της Μαδαγασκάρης. Εκεί, θα διαπιστώσουν ότι η ζωή στην άγρια φύση δεν είναι καθόλου εύκολη, ακόμα και για τα πιο... άγρια ζώα!
Καθώς πλησιάζει ο χειμώνας, ένα κοπάδι πουλιών πετάει νότια προς αναζήτηση θερμότερου κλίματος.
Το κοινό ξεναγείται σε ένα εργοστάσιο μωρών που λειτουργεί από πελαργούς. Στη συνέχεια, καλούμαστε να ακολουθήσουμε την μπάλα που χοροπηδάει και να τραγουδήσουμε μαζί το " Πρίτυ Μπέιμπι".