Obrońcy galaktycznego pokoju Doktor Who i Marta Jones podróżują w czasie i przestrzeni, poszukując czterech mikoroczipów, które mają doprowadzić ich do statku kosmicznego, znanego jako "Infinite". Muszą się spieszyć. Oprócz nich statku szuka również niezwykle groźny pirat-despota, Baltazar. Jeżeli "Infinite" dostanie się w jego ręce, całemu światu grozi zagłada.

Doktor Who tworzy maszynę czasu i przestrzeni, którą zaraz po aktywacji przypadkowo włącza nowy chłopak jego córki Ian. Po wyłączeniu okazuje się, że cała czwórka przeniosła się na odległa planetę, zniszczoną wojną między żyjącymi na niej rasami Daleków a Thalów.