A Koldus és királyfi épp az a fajta látványos és izgalmas történet, amelynek egy Disney rajzfilmre van szüksége, hogy új életre keljen. A klasszikus Walt Disney-kisfilmeket csokorba szedő rajzfilmgyűjtemény minden darabja más és más meglepetéssel, mókával és izgalommal szolgál! Két egymásra megszólalásig hasonló egér találkozik egy távoli királyságban. Elhatározzák, hogy ruhát cserélnek. Az egyikük koldus, de gazdagságról és hatalomról álmodik, a másik herceg, és alattvalói mindennapjait szeretné jobbra váltani. Új életükben számtalan kaland vár rájuk, és végül együtt kell megmenteniük az országot egy gonosz cselszövőtől, aki magának akarja megkaparintani a trónt.
Little Pierre, egy molnár legkisebb fia, édesapja halála után csupán egy különös macskát örököl, aki beszéli az emberek nyelvét, és úgy tűnik, némi mágikus erőt is birtokol szemrevaló csizmájának köszönhetően. Amikor a fiú el akar indulni szerencsét próbálni, a macska felajánlja neki, hogy segít...