Epska saga nastavlja se kad Luke Skywalker, u nadi da će poraziti zlo Galaktičko Carstvo, od ostarjelog majstora Yode uči načine Jedija. Ali Darth Vader odlučniji je no ikad prije da uhvati Lukea. U međuvremenu, pobunjenička vođa princeza Leia, Han Solo, Chewbacca i droidi C-3PO i R2-D2 nađu se u različitim fazama izdaje i očaja.
Luke Skywalker vodi misiju spašavanja svog prijatelja Hana Sola iz kandži Jabbe Hutta, dok car pokušava jednom zauvijek uništiti pobunu još jednom strašnom Zvijezdom smrti.
U 26. stoljeću vojna organizacija Alliance kolonizirala je galaksiju. Pobunjenici, poznatiji kao Independents, pružili su otpor totalitarnoj vojnoj vladavini. Nakon brutalnog građanskog rata pobunjenici su poraženi, a oni preživjeli dali su se u bijeg širom galaksije, kako ih ne bi dostigla kazna kao njihove suborce. Svemirom luta još jedna grupacija otpadnika, strah i trepet galaksije – Reaveri. Poznati po svojoj okrutnosti, Reaveri svoje neprijatelje masakriraju te ih jedu dok ovi umiru u strašnim mukama. Kapetan Malcolm "Mal“ Reynolds (Nathan Fillion), koji se u građanskom ratu borio na strani Independentsa, vođa je teretnog svemirskog broda “Serenity”. Zajedno sa svojom posadom luta galaksijom u potrazi za profitabilnim poslovima, često onima ilegalne prirode, poput krijumčarenja i preprodavanja raznog vrijednog tereta onome tko najaviše ponudi.
Daniel Jackson (James Spader) je neuspješni egiptolog koji tvrdi kako egipatske piramide imaju neljudsko porijeklo. Njegove teorije zapazi i američko ratno zrakoplovstvo koje ga zapošljava da im pomogne u dešifriranju hijeroglifa s kamenja pronađenog u Gizi, sada smještenog u tajnom vojnom kompleksu.Jackson uspjeva otvoriti čudesnu napravu znanu kao Zvjezdana vrata koja otvaraju portal u drugu dimenziju udaljenu nekoliko svjetlosnih godina.
Međunarodna astronautska ekipa na Marsu pronalazi golemu nakupinu kamenja koja remeti rad svih njihovih uređaja. Uskoro se dogodi neobjašnjiva nesreća u kojoj svi nestanu. Spasilačka ekipa sastavljena je od dobrih prijatelja, Jima (G. Sinise), Woodyja (T. Robbins) i njegove supruge Terri (C. Nielsen) te mladog Phila (J. O'Connell). Kiša mikrometeorita pogađa spasilački brod i astronauti su prisiljeni spašavati se na najradikalniji mogući način - korištenjem orbitirajućeg satelita. Iako se situacija stalno pogoršava, astronauti ne gube nadu. Nekako uspijevaju sletjeti i uskoro se pojavljuju naznake koje bi mogle promijeniti budućnost ljudske rase - naznake izvanzemaljskog života.
Nacisti su nakon kraha u 2. Svjetskom ratu prebjegli daleko, čak na Mjesec.70 godina su stvarali svoje carstvo na Tamnoj strani Mjeseca. Kad američki astronauti ugroze njihovu bazu, Mjesečev Fuhrer odluči da je vrijeme za povratak. Četvrti Reich odluči poslati dva nacistička oficira da pripreme invaziju na Zemlju. Nacistička leteća NLO armada je spremna na napad, vremena je sve manje!
Galaxina je realističan, sladostrasni android kojemu je dodijeljeno da nadgleda operacije međugalaktičke krstarice Svemirske policijske kojoj je kapetan nesposobni Cornelius Butt. Kada misija zahtijeva da posada broda bude desetljećima u stanju mirovanja, Galaxina je godinama usamljena, razvija emocije i zaljubljuje se u pilota broda, Thora.