Lupin, medhjelperen hans Jigen og samuraikrigeren Goemon forsøker å ta over falskmyntnerivirksomheten på slottet til den onde greven Cagliostro.

En natt våkner skolejenta Haru av et rabalder ute i gata. Det er en parade til hennes ære, hun har nemlig reddet en katt fra å bli overkjørt av en bil. Hvordan kan de få takket henne nok? Jo, ved å la henne få gifte seg med selveste Katteprinsen! De bortfører henne til Kattekongeriket. Ved hjelp av den snille og modige Baronen forsøker hun å befri kattene fra den griske kongen og flykte hjem igjen til den virkelige verden.

For første gang etter den tragiske ulykken blir Tristan gjenforent med Lancelot, og han må lære seg å bekjempe sine indre demoner for å redde livet til moren sin.