Dans l'espoir de rester au chaud, la fillette allume les allumettes qu'elle vend, et imagine à travers les flammes une toute autre vie : des parents qui l'aiment, de la nourriture abondante, et un foyer.
Sheldon, un timide robot vivant à Los Angeles, rencontre un jour la belle Francesca. Les deux humanoïdes vont alors s'ouvrir au monde.