Disneyn loistava animaatioversio Edgar Rice Burroughsin tarinasta alkaa syvältä viidakosta, kun gorillat adoptoivat orvon ihmisvauva Tarzanin. Vaikka niiden johtaja vieroksuu häntä ”karvattomana ihmeenä”, gorillat hyväksyvät Tarzanin ja kasvattavat sen yhtenä omistaan. Yhdessä vitsailevan kaverinsa Terkin ja neuroottisen norsuystävänsä Tantorin kanssa Tarzan oppii, miten surffata ja keinua halki puiden ja selviytyä eläinmaailmassa. Hänen kaksi maailmaansa törmäävät ihmisten saapuessa, ja se pakottaa Tarzanin valitsemaan joko ”sivistyneen” elämän kauniin Janen kanssa tai tuntemansa ja rakastamansa elämän gorillaperheensä kanssa.

Vuoden 1916 Lontoossa, viktoriaanisia arvoja vaaliva tutkimusseura ei hyväksy joukkoonsa naistutkijoita, joten tohtori Lily Houghton joutuu käyttämään veljeään asiamiehenään etsiessään tutkimusretkikuntaa Amazonille. Sisarusten isä oli tunnettu tutkimusmatkailija, joka etsi parantavia voimia kantavaa ikiaikaista puuta - sen kukilla saattaa olla tärkeä rooli tulevaisuuden lääketieteessä. Lily on aivan varma, että hän pystyy löytämään puun mystisen nuolenkärjen avulla. Kun retkikunta ei saa tieteellistä tukea, lähtevät Lily ja MacGregor omatoimisesti kohti Amazonin jättimäistä viidakkoa. Siellä kaksikko törmää pikkulaivaansa kipparoivaan Frank Wolffiin, jonka he palkkaavat johdattamaan heidät kohti Amazonin sydäntä. He kohtaavat sademetsän petollisen kauniissa kätköissä lukemattomia vaanivia vaaroja ja yliluonnollisia voimia. Kun heidän etsimänsä puun salaisuudet ovat vihdoin paljastumassa, panokset kohoavat kattoon ja koko ihmiskunnan kohtalo on vaakalaudalla.

Englantilaiset sisarukset (William Henry ja Benita Hume) saapuvat Afrikkaan etsimään miljoonaperinnön saanutta serkkuaan Jane Porteria, jonka huhutaan elävän Tarzan-nimisen miehen kanssa paikallisessa viidakossa. He pyytävät etsintäapua paikallisilta valkoisilta metsästäjiltä (John Buckler ja Herbert Mundin), jotka suostuvat toimeksiantoon toteuttaakseen omia katalia suunnitelmiaan.