U 26. stoljeću vojna organizacija Alliance kolonizirala je galaksiju. Pobunjenici, poznatiji kao Independents, pružili su otpor totalitarnoj vojnoj vladavini. Nakon brutalnog građanskog rata pobunjenici su poraženi, a oni preživjeli dali su se u bijeg širom galaksije, kako ih ne bi dostigla kazna kao njihove suborce. Svemirom luta još jedna grupacija otpadnika, strah i trepet galaksije – Reaveri. Poznati po svojoj okrutnosti, Reaveri svoje neprijatelje masakriraju te ih jedu dok ovi umiru u strašnim mukama. Kapetan Malcolm "Mal“ Reynolds (Nathan Fillion), koji se u građanskom ratu borio na strani Independentsa, vođa je teretnog svemirskog broda “Serenity”. Zajedno sa svojom posadom luta galaksijom u potrazi za profitabilnim poslovima, često onima ilegalne prirode, poput krijumčarenja i preprodavanja raznog vrijednog tereta onome tko najaviše ponudi.

Avantura glavnog junaka Arthura Denta (Martin Freeman) počinje kada otkrije da je njegov prijatelj Ford zapravo vanzemaljac. Pošto mu Ford priopći kako će uskoro biti propast svijeta, te da se život može bez problema nastaviti i izvan Zemlje, Arthur se ukrcava na prvu svemirsku letjelicu. Za sretan put dobije knjigu koja će mu biti od velike pomoći na intergalaktičkom putovanju.

Priča o izvanzemaljskom putniku Klaatuu koji dolazi na Zemlju zajedno s robotom tjelohraniteljem, Gortom, da upozori na planetarno uništenje ako ljudi ne prestanu uništavati okoliš.

U futurističkom okruženju, dva istraživača znanstvenika Alex i Adam nalaze se u svemirskoj stanici. Sve je dobro, dok ih ne posjeti odbjegli znanstvenik koji se zaljubio u Alex.