Frank Slade on määräilevä, sokea eversti, joka palkkaa avustajakseen nuoren opiskelijan. Vastakohtien vetovoimasta kertovassa liikuttavassa ja lämpimässä tarinassa kaksi miestä lähtee viettämään villiä viikonloppua, joka muuttaa molempien elämän.
Legenda kertoo ainutlaatuisesta rohkeuden ja ystävyyden tarinasta kauan sitten, kaukaisessa maassa. Valmistaudu hurjaan seikkailuun, unohtumattomiin hahmoihin, mieleenpainuvaan musiikkiin ja huumoriin Disneyn Robin Hoodissa. Sankarillinen Robin Hood uskollisten ystäviensä PIkku-Johnin ja iloisten veikkojen kanssa suorittaa hauskoja ja uskaliaita tekoja toisensa jälkeen, voittaa kettumaisuudessa Prinssi Juhanan ja tuo iloa Sherwoodin metsän asukkaille.
Perheenäiti Gail menee perheensä kanssa laskemaan koskia nuoruutensa maisemiin. Joella perhe tapaa mieskolmikon, jonka ainoa koskenlaskutaitoinen mies katoaa salaperäisesti. Gail suostuu auttamaan heidät määränpäähänsä mutta kun toinen miehistä alkaa käyttäytyä uhkaavasti, perhe karkaa ja jättää heidät oman onnensa nojaan. Se ei kuitenkaan onnistu kovin helposti.
Eletään 1600-luvun alkua feodaaliajan Japanissa, ja ratsain kulkeva mies jää vangiksi taistelussaan samurairyhmää vastaan. Vajaat 400 vuotta myöhemmin toimittaja April O’Neil hankkii kirpputorilta lahjoja kilpikonnaystävilleen. Tavarat ovat enimmäkseen harmittomia, mutta Tikku-mentori saa vanhan japanilaisen valtikan. Valtikka kätkee sisälleen taikavoimia, ja yhtäkkiä sankarimme löytävät itsensä samuraiden Japanista, jossa he päätyvät keskelle kilpailevien lääninherrojen sotaa.