George Taylor zapovijeda svemirskim brodom u kojem je još troje astronauta. Let traje šest mjeseci gotovo svjetlosnom brzinom, a to je sedamsto godina zemaljskog vremena. George uključi automatskog pilota i legne u kapsulu u kojoj će u nekoj vrsti hibernacije, kao i ostalo troje astronauta, provesti vrijeme do spuštanja. Raketa se spusti na nepoznat planet izvan Sunčeva sustava. Spuštanje ne prođe sretno. Dok se George i dvojica astronauta spase veslajući prema obali, njihova kolegica umire pri spuštanju te se u svojoj kapsuli mumificira u majmunicu. Potom ih napadnu gorile na konjima koji koriste oružje i međusobno razgovaraju na engleskom. Georgea nakon ranjavanja operiraju dvije čimpanze, od kojih je jedna liječnica Zira. Dok se oporavlja, majmuni ga zatvore u kavez s Novom, jednom od onih primitivnih ljudi koji ne znaju govoriti.

Mladi astronom amater i njegov učitelj otkriju na nebu čudan objekt između zvijezda, ni ne sluteći kako je riječ o kometu koji se nalazi na izravnoj putanji u smjeru Zemlje, s kojom će se sudariti uz izuzetno tragične posljedice. Američki predsjednik naciji objavi postojanje kometa, uz napomenu da nema mjesta panici jer će NASA poslati tim prokušanih astronauta čija će misija zaustaviti komet. No, kada se planirana misija izjalovi te postane jasno kako je sudar neminovan, predsjednik obznani kako će se izgraditi posebne špilje u koje će skloniti 200 tisuća znanstvenika, vojnika i drugih službenika, kao i 800 tisuća običnih Amerikanaca, kako bi nakon udara bili u stanju obnoviti život. Međutim, vijest kako će se sretnici izvlačiti lutrijom ne nailazi na razumijevanje...

Godine 2029. zapovjednik svemirskog broda, kapetan Leo Davidson, krenuvši u potragu za malim šatlom u kojem su on i njegova posada uputili pokusnog majmuna na vožnju, prisilno aterira na nepoznatom planetu. Ubrzo shvati da tim planetom vladaju kultivirani majmuni, koji se nemilosrdno odnose spram ljudi smatrajući ih nižom rasom. Davidson uspije pobjeći uz pomoć dobroćudne majmunske znanstvenice Ari, kćeri utjecajnog majmunskog senatora, a za njima u potragu kreće nemilosrdni general Thade kojem je otac na samrti priznao da su nekad jako davno ljudi vladali majmunima.

Očajnički želeći spustiti čovjeka na Mjesec prije Rusije, NASA žurno priprema budućeg svemirca za misiju koja bi ga godinu dana ostavila samog u lunarnom skloništu.

Zapovjednica misije Kate Bowman pilot je i zapovjednica najvažnije misije 21. stoljeća: spašavanje ljudskog roda. 2050. je godina, Zemlja umire, a kolonizacija Marsa jedina je alternativa uništavanju. Bowman i njezina posada napravili su ovo putovanje kako bi istražili što je uzrokovalo neuspjeh projekta Mars Terra-Forming i da ga poprave. Ali ono što se dogodi kad stignu tamo, daleko je zastrašujuće nego što je itko mogao pretpostaviti: pad zrakoplova ostavlja ih bez znanstvene, komunikacijske i spasilačke opreme i uzrokuje neuspjeh njihovog vojnog istraživanja i mapiranja, postajući njihov neprijatelj i nemilosrdno dijeli skupinu. Prkoseći Houstonovim zapovijedima, Bowman odbija napustiti Gallagher, s kojim dijeli intenzivnu vezu, i ostatak tima, i pokušava ih voditi natrag u visine.