Godina je 1899. i George (Rod Taylor) raspravlja sa svojim prijateljima o teoriji četvrte dimenzije. Kao dokaz on im pokaže mali stroj za koji tvrdi da može putovati kroz vrijeme. Iako je eksperiment uspješan njegovi prijatelji mu ne vjeruju i on im obeća dokaz ako se vrate sljedećeg petka. Naime, genijalni je George već dizajnirao veću verziju spomenutog uređaja kojeg namjerava iskoristiti kako bi putovao u budućnost i nabavio dokaze. No to će mu putovanje donijeti i više nego što je očekivao, opasnost, ljubav i avantura, sve to čeka Georgea u dalekoj budućnosti.

U dalekoj budućnosti ogromni zabavni parkovi su jedna od najpopularnijih vrsta zabave. Koristeći najmoderniju tehnologiju znanstvenici su kreirali mini svijetove sa temama iz ljudske prošlosti. Jedan od najpoznatijih parkova je Westworld, u kojemu gosti mogu istraživati divlji zapad, zabavljati se sa lakim damama i boriti se u, uvijek namještenim, dvobojima. No kada se dogodi neočekivani kvar gosti se nađu zatočeni u parku koji je prepun poludjelih robota. Martin (Richard Benjamin), jedan od gostiju parka, morati će dati sve od sebe kako bi preživio napad robota revolveraša (Yul Brunner).

Nakon što u moru pred kalifornijskom obalom vojska pronađe ostatke nedavno prizemljenog svemirskog broda, iz plutajuće kapsule izađe tročlana postava sastavljena isključivo od majmuna. Uz zapovjednika, čimpanzu Corneliusa (R. McDowall), tu su njegova supruga Zira (K. Hunter) i majmun-znanstvenik, dr. Milo (S. Mineo). Dok njihov dolazak na Zemlju izaziva neopisivo zanimanje javnosti i medija, na mjesto događaja ubrzo stignu znanstvenik, dr. Lewis Dixon (B. Dillman), i njegova kolegica Stephanie Branton (N. Trundy). Shvativši da imaju posla s osobito inteligentnim i razvijenim majmunima, Lewis i Stephanie se usprotive kad general Winthrop (H. Lauter) i njegov pomoćnik (M. Emmet Walsh) majmune žele smjestiti u kavez s velikim orangutanom.

Znanstvenik i izumitelj Alexander Hartdegen (Guy Pearce) odlučio je dokazati da je putovanje kroz vrijeme moguće. Njegova odlučnost prerasta u očaj zbog osobne tragedije koja sada u njemu budi želju da promijeni prošlost. Testirajući svoje teorije pomoću vremenskog stroja koji je sam izumio, Hartdegen putuje čak 800.000 godina u budućnost gdje nalazi čovječanstvo podijeljeno na lovce i lovinu. Ovaj putnik kroz vrijeme u dalekoj budućnosti će između ostalih susresti i Maru (Samantha Mumba).

Nakon što je u dalekoj budućnosti astronaut Taylor shvatio da je planet majmuna na kojem se našao zapravo Zemlja, na isti se planet spušta nova ljudska letjelica, s posadom koja je pošla u potragu za Taylorom. Međutim, spuštanje svemirske letjelice preživio je samo astronaut Brent, koji susreće Taylorovu družicu Novu i želi od nje saznati što se dogodilo s Taylorom. Međutim, njih dvoje uskoro padnu u majmunsko zarobljeništvo, gdje im znanstvenica Zira, koju je Taylor prethodno iznimno zainteresirao, i njezin suprug Cornelius pokušavaju pomoći. Naposljetku Brent i Nova uspiju pobjeći iz majmunskih uza, te otkriju tajno podzemno područje u kojem čudan religijski kult obožavanja atomske bombe njeguje skupina ljudi telekinetičkih sposobnosti. Ispostavi se da je u njihovom zatočeništvu i Taylor.

Sjeverna Amerika 1991. godine zemlja je u kojoj su zbog kuge pristigle iz svemira izginuli svi psi i mačke, zbog čega ljudi kao svoje sluge i robove koriste majmune. Armando (R. Montalban) je vlasnik cirkusa koji na uzici vodi čimpanzu Miloa (R. McDowall). No Armando brižno krije da je Milo zapravo Cezar, majmun koji govori, jer vlast smjesta ubija takve potencijalno opasne majmune. Cezar je sin legendarnog majmunskog para Corneliusa i Zelde, čimpanzi koje su prije 20 godina stigle na Zemlju i čiji bi potomak prema legendi mogao zaprijetiti opstanku čovječanstva.

Područje Sjeverne Amerike 2070. godine. Dok pod vodstvom mudrog majmuna Cezara (R. McDowall) pokušavaju organizirati zajednički život u miru i toleranciji, ljudi i majmuni sjećaju se prošlosti u kojoj su zli ljudi zaratili sa svojom vrstom, ali i s majmunima. Nakon što je Bog stvorio par majmuna iz čije je veze rođen Cezar, prvi majmun koji je posjedovao mogućnost govora, njegovi su roditelji ubijeni, a Cezar je preživjele majmune poveo u borbu za ravnopravnost s ljudima. Izbavivši se iz ljudskog ropstva, majmuni su nakon nekog vremena pod Cezarovim vodstvom izgradili zajednicu u kojoj s ljudima žive u slozi i međusobnoj toleranciji. Cezar je u međuvremenu započeo vezu s majmunicom Lisom (N. Trundy), s kojom ima i sina Corneliusa (B. Porter). Dok Cezara o najvažnijim pitanjima savjetuje mudri stari majmun Virgil (P. Williams), ljude predvodi MacDonald (A. Stoker).

Profesor John Robinson ukrcao se sa svojom obitelji na svemirski brod Jupiter II u misiju. Ali svemirski brod ukrcava i dr. Smitha, koji su ga neprijateljske snage poslale da sabotira misiju, što će izazvati incident iz kojeg će svemirski brod besciljno lutati kroz galaksije.