Dans les années 1970, à Londres, Alan Bennett, auteur de pièces de théâtre, habite le quartier de Camden Town. En face de chez lui, une drôle de vieille dame vit dans une camionnette. Peu à peu, une étrange relation se développe entre eux, et Miss Shepherd finit par s'installer dans l'allée de la maison de Bennett...

Ils vivent dans la rue, sous les ponts ou dans les bois. Omniprésents dans toutes les métropoles, les sans-abri sont paradoxalement rendus invisibles et inaudibles aux yeux et aux oreilles d’une société qui les exclut. Cette situation d’isolement contribue à nourrir les préjugés les concernant. Rencontre avec quatre SDF qui vivent à Cologne.