Kolmen tokiolaisen kodittoman elämä muuttuu ikiajoiksi, kun he löytävät jouluaattona kaatopaikalta hylätyn tyttövauvan. Uuden vuoden lähestyessä kolme yhteiskunnan hylkäämää jäsentä yhdistävät voimansa ratkaistakseen hylätyn lapsen arvoituksen ja saadakseen selville, mitä hänen vanhemmilleen on tapahtunut. Matkan aikana sattumanvaraiselta vaikuttavat tapahtumat ja tapaamiset pakottavat heidät kohtaamaan oman menneisyytensä samalla kun he opettelevat kohtaamaan tulevaisuuden yhdessä.
Disneyn loistava animaatioversio Edgar Rice Burroughsin tarinasta alkaa syvältä viidakosta, kun gorillat adoptoivat orvon ihmisvauva Tarzanin. Vaikka niiden johtaja vieroksuu häntä ”karvattomana ihmeenä”, gorillat hyväksyvät Tarzanin ja kasvattavat sen yhtenä omistaan. Yhdessä vitsailevan kaverinsa Terkin ja neuroottisen norsuystävänsä Tantorin kanssa Tarzan oppii, miten surffata ja keinua halki puiden ja selviytyä eläinmaailmassa. Hänen kaksi maailmaansa törmäävät ihmisten saapuessa, ja se pakottaa Tarzanin valitsemaan joko ”sivistyneen” elämän kauniin Janen kanssa tai tuntemansa ja rakastamansa elämän gorillaperheensä kanssa.