Dora (Isabela Moner) spędziła większość swego młodego życia, poznając wraz z rodzicami (Eva Longoria, Michael Pena) tajemnice dżungli. Nic jednak nie mogło przygotować jej na być może najbardziej ekstremalną przygodę – liceum! Ale, jak to Dora, nie byłaby sobą, gdyby nie wpakowała się w kolejne kłopoty. Przyjdzie jej – wspólnie z przyjaciółmi – udać się w naprawdę fascynującą i niebezpieczną misję.

Dzięki szczęśliwemu zbiegowi okoliczności, Tadeo - marzyciel pracujący na budowie - zostaje wzięty za sławnego archeologa i wysłany na ekspedycję do Peru. Z pomocą swojego wiernego psa Jeffa, nieustraszonej pani profesor, (nie)gadającej papugi i wścibskiego pomocnika, próbuje uratować Zaginione Miasto Inków przed złowrogimi poszukiwaczami skarbów.