"Taevane Kuningriik" on eepiline seiklus tavalisest mehest (Orlando Bloom), kes leiab ennast paisatuna aastakümne pikkusesse sõtta. Võõrana, võõral maal teenib ta sealset kuningat, langeb keelatud armastusse kuningannaga ja tõuseb rüütelkonda. Ta peab kaitsma Jeruusalemma inimesi ülekaaluliste vägede eest, püüdes saavutada samal ajal ka rahu.

Väga populaarne ja atraktiivne, kuid halb teismeline tüdruk ärkab ühel päeval mehe kehas. Üritades teada saada, mis on juhtunud ja kuidas naasta oma eelmisesse olekusse, mõistab ta, kui julm ja kuri ta on olnud kuni selle hetkeni teiste suhtes.