העשיר החוקר דון דייגו חוזר לביתו, בעידן המיסיון של קליפורניה הספרדית, אל הפואבלו המכונה ריינה דה לוס אנג'לס. שם הוא מגלה שחייהם וחופשם של האזרחים מאוימים ללא הרף על ידי רודן צבאי מעיק, סרן מונסטריו והלנסרים שלו. דייגו מחליט שמשימתו היא לשים קץ לדיכוי השלטון. הוא לובש מסכה וגלימה והופך לרוכב החופש חסר הפחד, או בכינויו - זורו