U 26. stoljeću vojna organizacija Alliance kolonizirala je galaksiju. Pobunjenici, poznatiji kao Independents, pružili su otpor totalitarnoj vojnoj vladavini. Nakon brutalnog građanskog rata pobunjenici su poraženi, a oni preživjeli dali su se u bijeg širom galaksije, kako ih ne bi dostigla kazna kao njihove suborce. Svemirom luta još jedna grupacija otpadnika, strah i trepet galaksije – Reaveri. Poznati po svojoj okrutnosti, Reaveri svoje neprijatelje masakriraju te ih jedu dok ovi umiru u strašnim mukama. Kapetan Malcolm "Mal“ Reynolds (Nathan Fillion), koji se u građanskom ratu borio na strani Independentsa, vođa je teretnog svemirskog broda “Serenity”. Zajedno sa svojom posadom luta galaksijom u potrazi za profitabilnim poslovima, često onima ilegalne prirode, poput krijumčarenja i preprodavanja raznog vrijednog tereta onome tko najaviše ponudi.

Kamiondžija Philo Beddoe (Clint Eastwood) osigurava dodatnu zaradu sudjelovanjem u ilegalnim tučnjavama bez rukavica. On živi u San Fernandu zajedno sa najboljim prijateljem Orvilleom, majkom i orangutanom Clydeom kojeg je osvojio u borbi. Vrijeme provodi u potrazi za zabavom što naravno uključuje nevolje i nove obračune. Život mu zagorčavaju kockari i motociklistička banda s kojom se neprekidno bori.

Poručnik James Braddock (Chuck Norris) nakon nekoliko se godina vratio iz Vijetnama, a američka ga vlada odmah regrutira kao vođu ekipe koja bi trebala provjeriti ima li u Vijetnamu još nestalih u akciji. Suočen s podcjenjivačkim odnosom nadređenih, Braddock shvaća kako je njegov zadatak zapravo mazanje očiju javnosti tvrdnjama kako je sve u redu, ali on zna da su njegovi brojni suborci još uvijek živi i zatočeni. Uz pomoć svoga prijatelja krijumčara oružja, Braddock će zaigrati na svoju ruku, sve da bi se naposljetku sukobio i s protivnikom koji ga je mučio dok je bio zarobljenik.