אנדי היא רקדנית רחוב מתחילה ללמוד בבית הספר לאמנויות במרילנד. בניסיון לשלב בין שני העולמות השונים של הריקוד הקלאסי שמלמדים אותה, וסגנון ריקודי הרחוב שהיא אוהבת, היא מחליטה לגייס קבוצת רקדנים בבית הספר ולהתחרות בתחרות ריקוד מחתרתית. בדרך היא מתאהבת בצ'ייס, רקדן המגיע מרקע שונה לגמרי משלה אך כובש את ליבה מיד.
שרה היא צעירה החיה עם אימה, מוקפת חברים וחברות טובים. החלום שלה - ללמוד בג'וליארד. שרה ניגשת למבחני הקבלה וחייה משתנים מקצה לקצה. "ריקוד צמוד", סרט צעיר בקצב וברוח מועדוני ההיפ הופ בשיקגו. מתובל באהבה גדולה שלחברה קשה לקבל. חברות, משחקי כוחות, ריקודים בלי הפסקה ומלחמות רחוב. מה עושה צעירה המגיעה בעל כורחה לעיר זרה? איך משתלבים? על מנת להשתלב חייבת שרה לשנות הרגלים: להלחם על מקומה, לדבר אחרת, להתלבש אחרת, לרקוד אחרת, להשתחרר!