Akcja filmu toczy się w czasach wypraw krzyżowych. Po stracie żony i syna, kowal Balian traci także wiarę w Boga. Jego życie zmieniają jednak odwiedziny słynnego rycerza, Godfryda z Ibelinu, ojca Baliana. Obaj wyruszają w drogę do Ziemi Świętej, w której panuje chwilowy rozejm między chrześcijanami i muzułmanami. Podczas tej podróży, pod wpływem ojca, Balian przeistacza się w prawdziwego rycerza. W Jerozolimie spotyka go jednak kolejna tragedia...
XIV-wieczna Europa. Podczas jednego z turniejów ginie pan Williama, Ulrich von Lichtenstein. Chłopak postanawia wyruszyć w drogę wraz z kompanami: Rolandem i Watem. Spotykają nieznanego nikomu pisarza Geoffreya Chaucera. William namawia go na sfałszowanie dokumentów, które pozwolą mu brać udział w turniejach. Podając się za rycerza, chłopak zmaga się w pojedynkach i zdobywa również serce pięknej Jocelyn. W walce o tytuł mistrza Williamowi przyjdzie zmierzyć się z bezwzględnym hrabią Adhemarem.
Ryszard Lwie Serce, prawowity król Anglii, jest przetrzymywany w Austrii dla okupu. Książę Jan, brat króla, odmawia zapłacenia, ponieważ sam marzy o zajęciu miejsca na tronie. Ivanhoe, lojalny rycerz króla Ryszarda, i Isaac z Yorku zbierają pieniądze, by go ratować. Jan każe aresztować Isaaca. Ivanhoe uwalnia więźnia i jego rodzinę z rąk sprzymierzeńca księcia. Ryszard Lwie Serce powraca do Anglii w czasie, gdy Ivanhoe ma być stracony.
Tristan, walcząc w turnieju jako reprezentant swojego władcy, zdobywa rękę pięknej Izoldy. Okazuje się, że jest ona kobietą, która niedawno ocaliła mu życie i z wzajemnością go pokochała
Odważna historia cwanego młodzieńca Artura (Charlie Hunnam), który większość czasu spędza w zaułkach Londonium wraz ze swoją ferajną, nieświadomy losu, jaki jest mu pisany. Wszystko zmienia się jednak, gdy dostaje w swoje ręce miecz Excalibur — a wraz z nim przyszłość. Porażony mocą Excalibura Artur staje przed trudnym wyborem. Dołącza do buntowników z Ruchu oporu i podąża za tajemniczą młodą Ginewrą (Astrid Bergès-Frisbey). Uczy się władać mieczem, aby zmierzyć się ze swoimi demonami i zjednoczyć lud w walce z tyranem Vortigernem (Jude Law), który ukradł należną mu koronę i zamordował jego rodziców, po czym ogłosił się królem.
Sędziwy król walczy ze zbuntowanymi poddanymi. Podczas kolejnej bitwy ginie, zaś jego syn zostaje ciężko ranny. Zrozpaczona królowa prosi o pomoc sędziwego smoka, który odstępuje królewiczowi połowę swego serca i tym samym ratuje jego życie... Jedynym warunkiem, jaki stawia smok, jest wymóg przestrzegania zasad honorowego kodeksu rycerskiego przez przyszłego króla. Nad wypełnieniem tej obietnicy bezwzględnie ma czuwać nauczyciel chłopca - rycerz imieniem Bowen
Film opowiada o losach doskonałego łucznika, który walczył u boku króla Ryszarda przeciw Francuzom. Po śmierci władcy Robin trafia do Nottingham, podporządkowanego chciwemu szeryfowi. Tam bohater zakochuje się w Lady Marion, która wątpi w jego tożsamość i szlachetne intencje. Robin zbiera grupę wyrzutków, żeby zapobiec wojnie domowej i przywrócić Anglii dawną świetność.
Z wyprawy krzyżowej w przebraniu pielgrzyma powraca do Anglii wierny poddany króla - Ivanhoe. W drodze ratuje on życie kupcowi z Yorku. Obydwaj zmierzają do Ashby, gdzie odbywa się turniej rycerski. Do walki w turnieju przystępuje także Ivanhoe. Niestety zwycięstwo w turnieju przysparza mu wielu wrogów.
Wędrowna trupa artystów i kaskaderów, poprzebieranych za rycerzy bierze udział w turniejach - niebezpiecznych wyczynach na motocyklach.
Sean Connery, Richard Gere, Julia Ormond i reżyser Jerry Zucker, przedstawiają nową wersję przygód króla Artura i rycerzy Okrągłego Stołu. "Rycerz króla Artura" to pełna zapierających dech w piersiach bitew opowieść o ogromnej odwadze, wielkiej miłości, która rzuciła na kolana całe królestwo i namiętności, która żyć będzie wiecznie.