"Taevane Kuningriik" on eepiline seiklus tavalisest mehest (Orlando Bloom), kes leiab ennast paisatuna aastakümne pikkusesse sõtta. Võõrana, võõral maal teenib ta sealset kuningat, langeb keelatud armastusse kuningannaga ja tõuseb rüütelkonda. Ta peab kaitsma Jeruusalemma inimesi ülekaaluliste vägede eest, püüdes saavutada samal ajal ka rahu.

Arthur (Clive Owen) on nõus lahkuma Suurbritanniast, et naasta Rooma rahu ja stabiilsuse juurde. Kuid enne seda paneb viimane missioon teda ja ümarlaua rüütleid (Lancelot, Galahad, Bors, Tristan ja Gawain) mõistma, et pärast Rooma langemist (476 AD) on Suurbritannial vaja kuningat, kes seda kaitseks saksi sissetungi ohtu ja suunake see uude aega. Merlini ning vapra ja ilusa Genfi (Keira Knightley) juhendamisel peab Arthur leidma endas vajaliku jõu ajaloo käigu muutmiseks.