Kosmoselaev "Serenity" transpordib saladuslikke kaupu ja võtab vastu juhutöid. Ühel päeval võtab aga "Serenity" peale kaks reisijat ning sattub sellepärast galaktikat valitseva Liidu pahameele alla. Liit saadab neid tapma julma palgamõrvari. Peale selle on neile ohtlikud ka kannibalid, kes elavad kosmose ääres. Põgenemise käigus tuleb välja, et kõige suurem oht võib hoopis oodata neid pardal.

Frank Perry (Brian Cox) on vang, keda määrati 12 aastaks vanglasse tingimisi vabastamiseta. Kui tema tütar vastab kord tema sadadest kirjadest ühele ja kirjutab, et on väga haige, otsustab Frank vanglast põgeneda. Ta nuputab välja geniaalse plaani ja värbab oma meeskonda 4 vangi, kes on sisemuselt heatahtlikud ja kellel on soov sellest rotiurkast põgeneda.