Po vylodění u břehů Eldoráda, legendárního ztraceného zlatého města, jsou Tulio a Miguel zlákáni místními šamany vidinou neuvěřitelného bohatství. Čeká je tedy nejdůležitější rozhodnutí jejich života - a to zda dají přednost bohatství před opravdovým přátelstvím. Tváří v tvář nepředvídaným nebezpečím vyrážejí zachránit obyvatele Eldoráda!
Trosky letadla zaklíněné v koruně obřího baobabu se stanou klíčovou součástí geniálního únikového plánu. S tučňáky se na cestu domů vydávají i lev Alex, zebra Marty, hrošice Glorie, žirafák Melman a šimpanzi Phil s Masonem. Doprovázejí je král Julián, pobočník Maurice a capart Mort, kteří chtějí poznat, jak to v tom civilizovaném světě chodí. Start letadla proběhne hladce, nejdřív ale vynechá jeden motor, pak druhý a neovladatelné letadlo se řítí k zemi. A ne k ledajaké zemi. Rozmazlení hrdinové přistanou uprostřed nejdivočejší africké divočiny, kde na každého z nich čeká vlastní příběh.