Η Χάιντι δεν αισθάνεται καλά στη Φρανκφούρτη. Νοσταλγεί το σπίτι της. Πριν αρρωστήσει σοβαρά, ο γιατρός συνιστά στους Σέσεμανς να στείλουν το παιδί πίσω στο συνηθισμένο του περιβάλλον. Η Κλάρα είναι λυπημένη, αλλά θα της επιτραπεί να ακολουθήσει τη Χάιντι στην Ελβετία το επόμενο καλοκαίρι. Στο νέο περιβάλλον και με την υποστήριξη της Χάιντι και του παππού, η Κλάρα κάνει τις πρώτες της προσπάθειες να περπατήσει. Όταν ο κ. Σέσεμαν παίρνει την κόρη του στο τέλος του καλοκαιριού, τον περιμένει μια μεγάλη έκπληξη.

Στα προάστια του Τόκιο πριν από λίγο καιρό ζούσε ένα αδέξιο αγόρι περίπου 10 ετών. Εκεί εμφανίστηκε μπροστά του ο Sewashi, απόγονος του Nobita τέσσερις γενεές αργότερα από τον 22ο αιώνα, και ο Doraemon, ένα ρομπότ φύλαξης τύπου γάτας του 22ου αιώνα που βοηθά τους ανθρώπους με τα μυστικά του gadgets. Ο Sewashi ισχυρίζεται ότι η οικογένειά του υποφέρει από τα χρέη που έκανε ο Nobita ακόμη και στη γενιά του, έτσι για να αλλάξει αυτό το καταστροφικό μέλλον, έφερε μαζί του τον Doraemon ως φροντιστή του Nobita για να φέρει ευτυχία στο μέλλον του, αν και ο Doraemon δεν είναι χαρούμενος γι' αυτό. Και έτσι ο Sewashi εγκατέστησε ένα πρόγραμμα επιτευγμάτων στον Doraemon αναγκάζοντάς τον να φροντίσει τη Nobita. Αν δεν κάνει τον Nobita ευτυχισμένο, ο Doraemon δεν μπορεί πλέον να επιστρέψει στον 22ο αιώνα. Έτσι ξεκινά η ζωή του Doraemon και του Nobita. Θα πετύχει ο Doraemon αυτή την αποστολή και θα επιστρέψει στον 22ο αιώνα;