Tuomionpäivä on estetty ja ihmiskunnan massatuhosta vastannut Skynet tuhottu. Tulevaisuudessa siintää kuitenkin synkkä huominen uuden tietokoneohjelman muodossa, joka on saanut nimekseen Legioona. Ihmiskunnan lupaus lepää nyt Daniella Ramosin harteilla. Danin kohtalo on sidottu nostamaan ihmiskunnan ja kapinallisten viimeiset rippeet koneellista alistajaa vastaan. Estääkseen tulevaisuutta toteutumasta Legioona lähettää vuoteen 2019 uuden Rev-9 tuhoajarobotin, jonka on määrä eliminoida Meksiko Cityn autotehtailla työskentelevä Dani. Kapinalliset kuitenkin lähettävät suojelijaksi yhden omistaan, teknologisesti tehostetun supersotilaan Gracen. Kaksikon pakomatka saa pelastajan yllättävästä suunnasta, kun mukaan astuu nainen, joka aiemmin jakoi saman kohtalon kuin Dani. Tuomion päivän jälkeisen vastarintaliikkeen myyttinen pelastajahahmo, Sarah Connor.