Amanda ja hänen kuvittelemansa ystävä Rudger käyvät jännittävillä mielikuvitusseikkailuilla. Jäätyään yksin Rudgeria kuitenkin uhkaa salaperäinen vaara.
Tarina kymmenvuotiaasta Bastianista, jolla on vaikeuksia sekä koulussa että kotona. Eräänä päivänä Bastian varastaa antikvariaatista vanhan kirjan nimeltä Tarina vailla loppua ja piiloutuu koulun ullakolle lukemaan kirjaa.
Mary on 12-vuotias tyttö, joka viettää tylsistyneenä kesälomaansa sukulaistensa luona. Eräänä päivänä hän seuraa kissaa metsään, josta löytyy kaunis sininen kukka ja luudanvarsi. Kukka ja luuta heittävät Maryn ja kissan kohti pilviä, kauas Endor Collegeen, taikojen kouluun!
Veljekset Korppu ja Joonatan Leijona tapaavat jälleen lyhyeksi jääneen maanpäällisen elämänsä jälkeen maassa nimeltä Nangijala, jossa vallitsee tarun ja nuotiotulten aikakausi. Kirsikkalaakson idyllistä elämää uhkaa häijy ritari Tengil, joka on apurinsa - tultasyöksevän lohikäärme Katlan avustuksella vallannut Ruusulaakson ja kylvää kauhua ja pelkoa ympärilleen. Korppu ja Joonatan ovat rohkeudellaan ansainneet lempinimen "Leijonamieli" ja ryhtyvät nyt taistoon Tengiliä ja tämän mustaan sonnustautuneita sotureitaan vastaan.
Kun Bastian lukee "Päättymätöntä tarinaa", vie kirja hänet huimaan maailmaan, Fantasiaan, jota nyt uhkaa paha velhotar. Poikasoturi Atreyu ja Falkorlohikäärme tulevat Bastianin avuksi, samoin kuin uudet olennot, joukossaan Nimbly-lintu, robottijättiläiset ja lohikäärme Smerg. Unenomaiset erikoistehosteet antavat oman lisänsä upean tarinan satumaiseen lumoon: Bastianin uusin seikkailu on yhtä mieleen ja sydämeen painuva kuin ensimmäinenkin!