يتوجه (سبونج بوب) و(باتريك) بعد سرقة تاج الملك (نبتون)، في مهمة تستغرق 6 أيام في سبيل استعادة التاج المسروق، وعليهما التغلب على كل من يعترض طريقهما.
يعيش الأسد أليكس والحمار الوحشي مارتي والزرافة ميلمين وفرس النهر جلوريا حياة مترفة في حديقة الحيوان، وذات يوم خطر ببال مارتي في تجربة الحياة في البرية، يحاول أصدقائه الهرب من تلك الفكرة، ولكنهم فوجئوا بشحنهم بالخطأ، وتحدث المغامرة حينما تفلت الصناديق التي تحملهم في البحر ليستقروا على جزيرة مدغشقر، حيث توجد بها مملكة قرود الليمور، والتي تعيش في تهديد دائم وخطر مستمر من حيوانات الفوسا.
تدور أحداث الفيلم الكارتوني حول الماموث ماني والكسول سيد والنمر دييجو والسنجاب التعيس سكرات، حين يكتشفوا ذات يوم بأن العصر الجليدي قد أوشك على نهايته وإنهيار عالمهم بالذوبان، لتبدأ رحلة جميع الحيوانات للنجاة بأنفسهم إلى مناطق مرتفعة، لتبدأ الأحداث فى الإثارة والتشويق والمغامرة.
يلتقي مارتن ريجز أخيرًا بنصفه الآخر كول لورنا، شرطية جميلة ولكن قوية، جنبًا إلى جنب مع روجر مورتاف شريكه، ويحاولون الكشف عن شرطي سابق وتهريب أسلحة ضخمة، يحبطهم الشرطي الملتوي جاك ترافيس في كل منعطف، وذلك عن طريق قتل كل من هو على وشك الحديث.
تدور أحداث الفيلم حول الضابط مارتن ريجز وصديقه الشرطي روجر اللذان يتوليان التحقيق في جريمة القاتلة الصينية ومحاولتها لإخراج شقيقها من السجن.
المارشال الأمريكي سام جيرارد يرافق حمولة طائرة من المدانين من شيكاغو إلى نيويورك. تحطمت الطائرة بشكل مذهل ، وهرب مارك شيريدان. لكن عندما تم تكليف وكيل الأمن الدبلوماسي جون رويس بمساعدة جيرارد على استعادة شيريدان ، يتضح أن شيريدان أكثر من مجرد قاتل آخر.