Лав Алекс, зебра Марти, нилски коњ Глорија и жирафа Мелман одлучни су у намери да се врате у своју вољену Велику јабуку, док су краљ Џулијен, Морис и пингвини спремни да се с њима упуте у авантуру. Сада ће их пут одвести преко Европе, где ће наћи савршену маску: путујући циркус који ће прилагодити мадагаскарском стилу.