Doraemon, Nobita i els seus amics passen per l'eina secreta anomenada «el forat del temps» i arriben a Maiana, l'imperi Maia. Allà coneixen el príncep de Maiana: sorprenentment, ell i Nobita s'assemblen com dues gotes d'aigua. Nobita i el príncep es canvien la roba i decideixen viure cada un d'ells al món de l'altre durant una temporada... Tanmateix, no tot és de color de rosa. Una temible bruixa capaç de fer servir la màgia negra pretén dominar el país de Maiana. Doraemon i els seus amics s'uneixen al príncep Tio, el doble de Nobita, i es dirigeixen al Palau de la Foscor, la casa de la maleïda bruixa...!