Maleficent (Angelina Jolie) dan putri angkatnya Aurora (Elle Fanning) mulai berseteru dan mempertanyakan arti keluarga saat keduanya memiliki pandangan yang berbeda. Sebuah pernikahan yang diinginkan Aurora dan ditentang Maleficent. Aliansi serta pasukan gelap baru yang akan melanjutkan petualangan

Suatu hari, di manor keluarga, empat sepupu menemukan jalan ke dunia misterius. Terperangkap di tanah yang digali ini, Kerajaan Keoherus, mereka harus menghadapi Penjaga Waktu dan menghadapi kekuatan gelap dan binatang buas untuk berharap bisa pulang.