Robin de Locksey torna a Anglaterra després de combatre contra els infidels a les Croades, però Joan sense Terra, el germà del Rei Ricardo I, ha usurpat el tron i governa com un tirà, per la qual cosa el noble saxó decideix refugiar-se al bosc de Sherwood i lluitar contra ell per tornar-li la corona a Ricardo.
Corre l'any 1194 i el Rei Ricard Cor de Lleó continua absent d'Anglaterra després de participar a la IIIa Croada. El seu germà Joan, príncep regent, aprofita aquesta circumstància per instaurar una tirania infame que dessagna la població amb terribles impostos. Però ni ell ni els seus sequaços, Sir Xiu i el xèrif de Nottingham, no han comptat amb el coratge de Robin Hood i el Petit John, que els aigualiran la festa, espatllant els seus plans i alliberant el poble de la seva opressió.
Robin Hood torna al seu país d'origen, cansat després d'haver passat els darrers cinc anys lluitant a les Croades. A la tornada topa amb el terror de la població davant el govern dèspota del germà Joan del rei Ricardo Cor de León, un tirà que està al poder, aprofitant l'absència d'aquest. El guerrer, davant aquesta situació, jura defensar els pobres i per això s'uneix a les bandes de proscrits que han pres el bosc de Sherwood com la seva única llar lliure.
Quan torna de les Croades, el rei Ricard Cor de Lleó és capturat a Àustria. El seu germà Joan es nega a pagar l'elevada suma de diners que exigeixen a canvi d'alliberar-lo, ja que així pot continuar usurpant el tron d'Anglaterra. El cavaller Ivanhoe, un dels partidaris de Ricard Cor de Lleó, intentarà per tots els mitjans aconseguir els diners del rescat.
Un noi s'uneix accidentalment a una banda de nans que van saltant d'època en època, mercès a un mapa de forats temporals que posseeixen, a la recerca de tresors per robar.
Anglaterra, segle XIII. Robin Longstride, un magnífic arquer al servei del rei Ricardo Cor de León, torna de les croades a terra santa saquejant poblats mentre lluita contra les tropes franceses. Quan Ricardo mor sota una data francesa, Robin es trasllada a Nottingham amb l'objectiu de complir una promesa que va fer Sir Robert Loxley abans de morir: tornar una espasa al seu pare, Sir Walter Loxley. Allà coneix lady Marion, la seva vídua, una dona amb caràcter. Mentrestant, en un país debilitat per una llarga guerra, regit per Joan, un rei feble i poc eficaç, contra les rebel·lions internes i les amenaces externes maquinades pel pèrfid Godfrey, Robin i els seus homes es deixen portar cap a una aventura més gran: decideixen ajudar a impedir que el país caigui irremeiablement en una sagnant guerra civil, i tornar la glòria a Anglaterra.
En Robin de Locksley torna de les croades, on ha lluitat al costat del mort Ricard Cor de Lleó, per veure que el món que ha deixat enrere està completament corromput. Cansada d'esperar-lo, el seu antic amor, Lady Marian, ha ingressat en un convent. El retrobament serà inevitable, però ja res és com solia ser.