Martin Riggs és un policia de Los Angeles amb tendències suïcides. Roger Murtaugh és un madur i responsable policia, pare de família, que treballa amb Riggs. Junts intentaran desmantellar una operació de contraban de droga i, al mateix temps, malgrat els seus diferents caràcters, es faran bons amics.

En Martin Riggs, el temerari i en Roger Murtaugh, el pare tranquil, han tornat amb la missió de protegir en Leo Getz, un comptable perseguit pels traficants de droga per als quals havia estat treballant. Descobreixen que el cap de la banda, l'Arjen Rudd és un sud-africà protegit per la immunitat diplomàtica. Malgrat tot, els dos policies no paren d'hostilitzar-lo malgrat la jerarquia policíaca. La secretària d'en Rudd, la Rika, s'enamora d'en Martin i en Rudd ordena als seus "goril·les" que matin a la noia.