住在深山老林里的老爷爷（地井武男 配音）一早进山砍竹子，结果竟在附近的一根发光的竹笋中发现了只有掌心大小的娃娃。没有子女的老爷爷兴奋不已，他双手捧着娃娃回到家中，而小家伙竟然在老奶奶（宫本信子 配音）的手中越变越大。之后的岁月里，舐犊情深的爷爷小心呵护他的公主（朝仓亚纪 配音），小女孩则以惊人的速度生长，她与村里的孩子们周游乡间，结识了诚实可靠的舍丸哥哥（高良健吾 饰），而一首莫名的歌曲却令她潸然泪下。老爷爷在山里先后发现金子和美丽布匹，他决心让公主过上贵族的生活，于是举家搬到了京城的豪宅中。公主超凡脱俗，貌美绝伦，从此“辉耀姬”的名字在京城贵族间广为传颂。然而美丽女孩的笑容渐渐退去，这似乎并不是她所向往的生活……

本应由于交通事故（!?）导致人生轻易闭幕的游戏迷家里蹲·佐藤和真，事出偶然地带着女神·阿库娅转生到了异世界。“在如同RPG游戏一样的异世界，享受憧憬已久的冒险者生活！目标是勇者！”像这样兴奋了还没多久，转生而来的和真就尽是遇到倒霉的事情。 麻烦制造机废柴女神·阿库娅，重度中二病魔法使·惠惠，妄想停不下来的女骑士·达克妮丝，和真与空有高超能力值却无比残念的这3人组队，欠下一屁股债，涉嫌颠覆国家罪而遭到审判，讨伐魔王军干部，偶尔还会死一死…… 这样的某一天，突然跑来的红魔族少女·悠悠的一句爆炸性发言，让和真等人当场石化。“我想要和真先生的孩子！”问明原因，原来惠惠和悠悠的故乡“红魔之里” 目前正濒临灭亡的危机。追在出发前去拯救村落的悠悠后面，和真等人向着红魔之里出发，但——！？向和真小队袭来的最大危机！平凡的冒险者和真度过的异世界生活，未来究竟会怎样！？

时间是「文明开化」的近代日本。出生帝都名门望族的长女斋森美世（今田美樱饰）由于生母早逝，自小就被继母与同父异母的妹妹如同仆人般虐待。美世舍弃一切，每天刻苦忍耐，雪上加霜的却是她被下令要与传闻中冷酷无情的将军，久堂清霞（目黑莲饰）进行政治联姻。许多清霞之前的未婚妻人选都撑不过三天就落荒而逃，而清霞果然就如传闻所言，初次见面就对美世冷言冷语。「在这里，你要绝对服从我说的话。我叫你滚出去就给我滚，我叫你去死就去死」 然而，美世连逃跑的地方也没有，不知所措地开始了在久堂家的生活；相处一段时间之后，美世发现清霞实际上并不如外界评价那样是个恶名昭彰的人物。而清霞也感受到，美世与之前那些贪图他的外貌和家世的未婚妻人选有着不一样的感觉，紧闭的心房因此一点一滴地打开。两人的心意逐渐相通，但此时帝都周围却相继发生神秘的袭击事件，很快便威胁到了整个帝都，而残酷的命运也等待着清霞和美世……

为了纪念这部经典动画电影上映30周年，这部动画和真人混合的特辑展示了粉丝们最喜爱的电影，以及受经典故事启发的新音乐表演、布景和服装。

本作分为2个独立部分：1. 招来风暴的学园祭；2.SD战国传 暴终空城之章。 ‘招来风暴的学园祭’是zeta女学园的学生会长哈曼和new boys school的学生会长夏亚，以及为了把两间上流阶级学校的共同学园祭彻底破坏，而闯入的逆袭 学园不良少年军团・阿姆罗一帮人就突然出现了！　像这样破天荒的内容。剧中在讲堂中唱的轻音乐社的歌曲有很多就这样收录到CD当中，被认为是达成开启声优演唱印象歌曲或角色歌曲这种风潮的先驱任务～。 ‘SD战国传 暴终空城之章’则是由以穿着铠甲的“武者”高达的塑胶模型聚集人气的‘SD战国传’系列首次的动画化作品。顽驮无军团VS闇军团的势力对抗，以及 333年才出现一次的暴终空（阿・巴瓦・空？）城上展开充满魄力的最终决战，都以SD才能达成的笔触很讨喜的做成动画。