Martin Riggs és un policia de Los Angeles amb tendències suïcides. Roger Murtaugh és un madur i responsable policia, pare de família, que treballa amb Riggs. Junts intentaran desmantellar una operació de contraban de droga i, al mateix temps, malgrat els seus diferents caràcters, es faran bons amics.

En Martin Riggs, el temerari i en Roger Murtaugh, el pare tranquil, han tornat amb la missió de protegir en Leo Getz, un comptable perseguit pels traficants de droga per als quals havia estat treballant. Descobreixen que el cap de la banda, l'Arjen Rudd és un sud-africà protegit per la immunitat diplomàtica. Malgrat tot, els dos policies no paren d'hostilitzar-lo malgrat la jerarquia policíaca. La secretària d'en Rudd, la Rika, s'enamora d'en Martin i en Rudd ordena als seus "goril·les" que matin a la noia.

El detectiu Roger Murtaugh, que està a punt de jubilar-se, i el seu impulsiu company Martin Riggs, investiguen la desaparició d'una partida d'armes de foc il·legals que es van robar d'un dipòsit policial i que han aparegut a Los Angeles en mans d'unes bandes de joves delinqüents. Després de les primeres indagacions arriben a la conclusió que l'expolicia Jack Travis està implicat en l'afer. Però el Departament d'Afers Interns també investiga el cas per mitjà de la detectiva Lorna Cole, que, com Riggs, prefereix els mètodes expeditius.

La parella de policies formada per Martin Riggs i Roger Murtaugh torna a enfrontar-se amb una perillosa missió contra el món del crim organitzat. Aquest cop es tracta de la màfia asiàtica establerta a Los Angeles. Un policia jove, Lee Butters, ajudarà els dos companys en la investigació i, a més, embolicarà la troca ja que surt amb la filla de Murtaugh i la deixa embarassada. Per la seva banda, Riggs i la seva companya Lorna també esperen un fill.